Σύμφωνα με έρευνα που δημοσιεύεται στο περιοδικό Science, η κίνηση των χειλιών αντιπροσωπεύει μια εξαιρετικά σημαντική παράμετρο στην ανθρώπινη επικοινωνία, έχοντας σχεδόν το ήμισυ της οπτικής μας προσοχής κατά τη διάρκεια μιας συνομιλίας. Ωστόσο, τα ανθρωπόμορφα ρομπότ συχνά αποτυγχάνουν να επιτύχουν συγχρονισμό χειλιών-ήχου, με αποτέλεσμα αδέξιες και άψυχες αντιδράσεις.